AGV智能充電站的側(cè)充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，也可以用支架安裝在運(yùn)行軌道旁，而刷塊安裝在車輛上。工廠給刷板供電，一旦刷塊接觸到刷板，AGV就會(huì)充電。刷子的滑入和滑出斜面可以幫助刷塊平穩(wěn)地推入或推出。安裝在刷塊上的刷子可以清除刷板上的殘留物，使充電裝置在12-80V的電壓下工作。當(dāng)額定電壓大于25VAC或60VDC時(shí)，必須安裝保護(hù)裝置以避免意外觸摸。

　　
 

　　1、IG高頻開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換

　　

　　該功率器件利用IG開(kāi)關(guān)高頻低損耗的優(yōu)點(diǎn)完成電能轉(zhuǎn)換，具有體積小、重量輕、可靠性高的特點(diǎn)。

　　

　　2、電流模式控制

　　

　　采用全橋轉(zhuǎn)換、電流型PWM控制和斜坡補(bǔ)償技術(shù)，無(wú)需串聯(lián)抗偏置電容，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗沖擊負(fù)載能力強(qiáng)、過(guò)流保護(hù)可靠等優(yōu)點(diǎn)。

　　

　　3、智能監(jiān)控

　　

　　采用微機(jī)完成電源的智能監(jiān)控，LED/LCD數(shù)字面板顯示電源的運(yùn)行參數(shù)和工作狀態(tài)。具有故障自診斷功能，可以記憶最近的故障，提高可維護(hù)性。

　　

　　4、標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計(jì)

　　

　　AGV智能充電站單元和部件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小，可靠性高，可通過(guò)部件的系列擴(kuò)展進(jìn)行維護(hù)。整機(jī)采用19”標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱結(jié)構(gòu)，可單機(jī)使用，也可安裝在機(jī)架上。

　　

　　AGV智能充電站側(cè)充裝置適用于充電器和側(cè)充裝置分開(kāi)使用的場(chǎng)合。伸縮運(yùn)動(dòng)單元采用電動(dòng)推桿，前后限位開(kāi)關(guān)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、外部控制接口(航空插頭)、電源插頭、刷塊居中設(shè)置成一體，由上位機(jī)(智能充電器)控制，一起使用。